Istotnym zagadnieniem jest kwestia bezpiecze?stwa uczestników ruchu drogowego. Dlatego te? przepisy prawa ruchu drogowego wprowadzaj? szereg regu?, jakie powinien spe?nia? pojazd uczestnicz?cy w ruchu. Wymagane jest zatem, aby pojazdy by?y tak zbudowane, wyposa?one i utrzymane, aby korzystanie z nich przede wszystkim nie zagra?a?o bezpiecze?stwu osób nim jad?cych lub innych uczestników ruchu, nie narusza?o porz?dku ruchu na drodze i nie nara?a?o kogokolwiek na szkod?. Co wi?cej pojazdy nie mog? m.in.: zak?óca? spokoju publicznego przez powodowanie nadmiernego ha?asu, wydziela? szkodliwych substancji w nadmiernym stopniu, powodowa? niszczenia dróg itp. Ponadto pojazdy musz? zapewnia? dostateczne pole widzenia kierowcy oraz ?atwe, wygodne i pewne pos?ugiwanie si? urz?dzeniami do kierowania, hamowania, sygnalizacji i o?wietlenia drogi. Urz?dzenia i wyposa?enie pojazdu (zw?aszcza zapewniaj?ce bezpiecze?stwo ruchu i ochron? ?rodowiska) powinny by? utrzymane w nale?ytym stanie oraz dzia?a? sprawnie i skutecznie. Natomiast urz?dzenia s?u??ce do ??czenia pojazdu z przyczep? powinny zapewni? bezpieczne ci?gni?cie przyczepy oraz uniemo?liwi? od??czenie si? takiej przyczepy. Je?eli przyczepa jest wyposa?ona w ?wiat?a i hamulce nale?y tak?e zapewni? ich prawid?owe dzia?anie.
Przepisy ruchu drogowego wprowadzaj? tak?e wymóg, aby autobusy, samochody ci??arowe o dopuszczalnej masie ca?kowitej przekraczaj?cej 3,5 t i ci?gnik samochodowy, dla którego okre?lono dopuszczaln? mas? ca?kowit? zespo?u pojazdów powy?ej 3,5 t, by?y wyposa?one w homologowany ogranicznik pr?dko?ci. Licznik taki musi by? montowany przez producenta lub jednostk? przez niego upowa?nion? oraz musi ogranicza? maksymaln? pr?dko?? autobusu do 100 km/h, a samochodu ci??arowego i ci?gnika samochodowego do 90 km/h. Ponadto wymagane jest, aby pojazd uczestnicz?cy w ruchu posiada? nadane przez producenta cechy identyfikacyjne tzw. numer VIN albo numer nadwozia, podwozia lub ramy.
Prawo ruchu drogowego wprowadza równie? pewne zakazy dotycz?ce pojazdów. I tak, po pierwsze zabrania si? umieszczania wewn?trz i zewn?trz pojazdu wystaj?cych spiczastych albo ostrych cz??ci lub przedmiotów, które mog? spowodowa? uszkodzenie cia?a osób jad?cych w poje?dzie lub innych uczestników ruchu. Po drugie, nie wolno stosowa? w poje?dzie cz??ci i przedmiotów wymontowanych z pojazdów, których ponowne u?ycie zagra?a bezpiecze?stwu ruchu drogowego lub negatywnie wp?ywa na ?rodowisko. Zakazane jest równie? stosowanie urz?dze? stanowi?cych obowi?zkowe wyposa?enie pojazdu uprzywilejowanego (np. wysy?aj?cych sygna?y ?wietlne albo sygna?y d?wi?kowe). Przepisy ruchu drogowego zakazuj? te? wyposa?ania pojazdu w urz?dzenie informuj?ce o dzia?aniu sprz?tu kontrolno pomiarowego u?ywanego przez organy kontroli ruchu drogowego lub dzia?anie to zak?ócaj?ce. Co do zasady zabronione jest równie? dokonywania zmian konstrukcyjnych zmieniaj?cych rodzaj pojazdu (z pewnymi wyj?tkami).